自主集群(蜂群)数据链终端

    

无人机自主集群(蜂群)数据链终端 (SwarmLink9001A)

 



产品简介:

        SwarmLink9001A是SwarmLink的机载终端。SwarmLink是北京正唐科技研制的用于无人飞行器自主集群(蜂群或称编队)的无线通信网络,是一种无中心且不需要基础设施的无线通信平台,主要用于无人机编队的协同、测控、任务管理与指令传输。
SwarmLink9001A是一款全数字电台。用于传输一路双向数据,具有卓越的抗干扰能力和保密能力,在恶劣的环境中能提供可靠的数据通信,具有业内公认的优异性能。


产品特点:

        网内任意节点之间的通讯都存在有向生成树,满足多智能体集群达到一致的充要条件
        基于跳频技术、前向纠错等,抗干扰性强;
        优秀的电磁兼容(EMC)性能;
        最高吞吐能力1Mbps的空中链路速率;
        最高灵敏度-126dBm@500bps;
        系统可自愈;
        允许载体速度大于1000Km/小时;
        支持动态拓扑
        支持迟入网:允许在系统开始传输业务之后的任意时段,新节点自动加入网络
        无中心,任何节点退出或损毁系统都能继续保持正常工作;
        时间自持,不需要外部时钟,但可以接受外部授时;

技术规格:


无人机自主集群(蜂群)数据链终端 (SwarmLink9001A)技术规格
系统参数 中心频段 490MHz±15MHz (可定制)
调制模式 4FSK
输出功率 ≥40dBm
数据参数 数据接口 RS232
串口波特率 4800bps~500Kbps(异步串行)
空中速率 115200bps,250Kbps(可配置)
最大帧长 128字节(可定制,支持变长数据包)
通信参数 多址方式 动态TDMA
加密方式 AES,静态秘钥(可配置)
跳频速率 100~200跳/秒
灵敏度 -126dBm@500bps
-116dBm@19.2kbps
-109dBm@115.2kbps
网内最大节点数 不少于400个
组网模式 Ad-Hoc自组网
系统参数 工作电压 直流19~36VDC
设备功耗 不大于20W
设备重量 380克
设备尺寸 134.46mm×100mm×26mm
环境参数 工作温度 -40℃~+85℃
储存温度 -40℃~+85℃
接插件 配置端口 RS232 * 1
天线接口 SMA * 1
数据接口 RS232 *1
 


 
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