无人机在长输管线巡检中的优势：
1.无人机机动灵活、飞行航时长、巡检管线长，巡检效率高；
2.无人机可携带多种任务设备，满足不同管线巡检需求，同时可以巡检人员和车辆无法到达的区域，使用性价比高；
3.无人机高空飞行，视野开阔，巡检范围广，易于发现问题；
4.无人机目标跟踪、凝视悬停易于执法取证，实时视频回传助力指挥中心及时决策部署、解决问题；
5.无人机巡检频次高，易于及时发现问题。
2.无人机可携带多种任务设备，满足不同管线巡检需求，同时可以巡检人员和车辆无法到达的区域，使用性价比高；
3.无人机高空飞行，视野开阔，巡检范围广，易于发现问题；
4.无人机目标跟踪、凝视悬停易于执法取证，实时视频回传助力指挥中心及时决策部署、解决问题；
5.无人机巡检频次高，易于及时发现问题。
一套完整的无人机系统主要包括无人机机体、飞控系统、任务载荷、数据链系统和无人机地面站。
北京正唐科技以“赤龙”系列无人机为飞行平台，通过搭载专业的任务载荷设备，可实现小范围（十几公里）、长距离（百公里级）巡线作业。
无人机单机巡线示意图
双机远距离管线巡检示意图