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        每台车配备1个指挥员、1台H型无中心自组网电台、1个手持终端;指挥员通过手持终端和车载H型无中心自组网电台与其他车辆指挥员形成一个无中心网络,具有自组网能力。即在通信范围内,车队节点组建的网状网络没有中心节点,任何节点损毁或消失都不会导致网络崩溃;网络支持动态路由,网络拓扑结构可以根据节点间相互位置动态改变;网络具有良好的可扩展性、灵活性和自愈性;结点可随时加入或退出网络而不影响原有网络的正常运行。手持终端用于实现终端之间的语音传输、文件传输、视频传输等功能。

        系统能适应多节点的快速接入,能够迅速建立野外环境下的专网通信。与此同时,以1台车载H型无中心自组网电台为中心点,在既定覆盖范围内(300-500m ),可以布设多个背负式终端和单兵设备,每个背负式终端和单兵设备可以和整个车队的指挥员进行无线数据交互,形成点对点、点对多点的数据连接,提供音频、视频、文件的双向互访和传输。