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无人机石油管道巡线解决方案

            无人机是一种有动力、可控制、能携带多种任务设备、执行多种任务,并能重复使用的无人驾驶航空器,具有使用灵活、机载配置多样化、滞空时间长、操作简便、训练维修成本低等优势。

无人机在长输管线巡检中的优势:

1.无人机机动灵活、飞行航时长、巡检管线长,巡检效率高;
2.无人机可携带多种任务设备,满足不同管线巡检需求,同时可以巡检人员和车辆无法到达的区域,使用性价比高;
3.无人机高空飞行,视野开阔,巡检范围广,易于发现问题;
4.无人机目标跟踪、凝视悬停易于执法取证,实时视频回传助力指挥中心及时决策部署、解决问题;
5.无人机巡检频次高,易于及时发现问题。

        一套完整的无人机系统主要包括无人机机体、飞控系统、任务载荷、数据链系统和无人机地面站。

        北京正唐科技以“赤龙”系列无人机为飞行平台,通过搭载专业的任务载荷设备,可实现小范围(十几公里)、长距离(百公里级)巡线作业。


无人机单机巡线示意图



双机远距离管线巡检示意图





 

反恐应急动中通音视频指挥系统解决方案

             北京正唐科技生产的单兵背负式图像、语音电台和单兵自组网电台搭配多媒体头盔或者手持终端,广泛应用于消防、反恐等大型应急指挥任务中,实时传输现场视频、语音,在方圆几公里范围内保证组员之间、组员和现场指挥车之间的通信畅通,共享救援信息,组织救援行动;同时保证现场指挥车与指挥中心之间的通信畅通,方便指挥中心及时了解现场情况并作出正确指挥部署。

        1、西安市奥运火炬传递安保图像传输系统

         为了完成西安市奥运火炬传递保卫任务,把火炬传递的现场实况图像和外围实况图像实时传回市局110指挥中心和公安部的 “动中通”卫星通讯车,再向公安部转发,西安市公安局建设了覆盖西安市全部火炬传递路线的图像传输系统。经过在全国范围内优选供应商,最后全部采用了北京正唐科技公司的无线图像传输设备,包括若干基站、指挥车车载图像电台、单兵图像电台和直升机的图像传输。
         指挥车携带车载图像电台沿高速公路行驶,将车载摄像机拍摄的实况图像连续发射,由骊山的基站接收,最远覆盖距离约四十公里。当车速超过120公里时图像传输系统依然稳定工作。
         采用正唐科技的图像传输系统,在奥运火炬传递任务中,西安市局传输的图像始终稳定、流畅,出色的完成了任务,获得了陕西省厅厅长的点名表扬。
         

 
 

2、消防应急图像、语音传输系统

         单兵现场采集音视频无线发送至周边的应急指挥车,指挥车可以查看实时视频画面并通话指挥单兵行动,指挥车还可以将音视频转发至远端的指挥中心。指挥车至指挥中心的无线传输距离可以达到15至40公里(市区非可视环境)。

 


3、反恐应急指挥系统

         无线专网反恐应急指挥系统由单兵自组网电台、车载自组网电台、车载图数传一体机、无人机载数据链、指挥中心地面站组成,形成非视距自组织战术互联网,传输高清视频、双向语音,具有快速部署、组网快速灵活、抗毁性能高、抗干扰能力强的特点。

 

 

无人机航拍测绘系统解决方案

            为适应城镇发展的总体需求,提供综合地理、资源信息已成为各级政府部门和新建开发区急待解决的问题。无人机遥感航拍技术能准确地反映出公共场所以及土地、资源利用情况的综合信息。
        无人机航拍航测系统集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像、微波传输和计算机影像信息处理等新型应用技术,广泛应用于国家生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域。

        
        无人机航拍测绘的特点:

        小型轻便、低噪节能、高效机动、影像清晰。
 


 
        CL-3M(测绘)是正唐科技以CL-3垂直起降复合翼无人机为平台打造,针对大面积摄影测量需求而设计的系统级航空测绘产品。CL-3M具有全自主垂直起降,高分辨率航空摄影采集,超长作业滞空,航空测绘效率高等特点。特别适用于范围大、面积广的航空测绘应用,CL-3M采用差分定位,精准作业,航测精度高。
        
        


机载中继视频、数据传输系统解决方案

            特殊地区巡察,比如山区、林区、海洋巡察中,以及灾害应急救援中,公网通讯受地理环境限制和灾害的损毁不能使用,专网通讯作为重要的通讯补充手段,发挥着很大的作用。
        专网通讯广泛应用于突发事件的应急信息获取和救援、无法进入或靠近困难地区的视频监测、灾情探测与评估、防灾工作地面信息获取中,体现了其不受地域环境限制、搭建迅速、通讯可靠、以及定制化特点。
        
专网通讯实现远距离传输,中继通讯是最好的解决方法。
      
远距离大范围突发事件的应急信息获取示意图



应急区域精细巡察远距离传输示意图
 

中继电台简介及用途:

            中继电台实现图像、话音与数据的中继转发,拓展链路的传输距离。

 
产品特点:

          正唐科技的中继电台在载波层或数字层完成转发,不会发生图像的多次压缩与解压缩,不损失图像品质。因此,使用中继电台可以在不损失图像品质的条件下反复中继,无限制的扩展系统的传输距离。



海上中继传输示意图
 
 
            

武警边防巡逻图像传输解决方案

            边防巡逻士兵携带无线数字图像传输设备,在巡逻时将监控地带的情况实时传到指挥部,使指挥部掌握所需监控地带的情况。固定无线图传设备也可以实现全天候、24小时不间断地对重要边防线进行监视,并将图像回传,在监控室监控现场情况。



边防巡逻视频、数据实时传输系统



边防巡逻远距离视频、数据传输系统

 

重大灾害救援指挥数字图像传输解决方案

            在发生煤矿爆炸、桥梁倒塌、地震、洪水等自然灾害时的救援组织指挥尤其重要,利用我公司的数字无线图像传输系统可以把图像传回指挥车以及指挥中心,使指挥者如亲临其境,实时组织指挥行动,最大限度减少人员伤亡和财产损失。



远距离大范围突发事件应急信息获取系统



应急区域精细巡查远距离传输监测系统示意图

海关无线数字图像传输实时监管系统

    

        本系统采用无线数字实时图像传输系统,可随时随地对所需监管区域进行全过程的现场图像、语音监视与控制。实时采集现场图像、语音、数据等,通过本系统接入海关内部局域网;支持大的缉私行动或查获大的走私案件。




海关监管实时视频、语音、数据传输系统
 

系统特点:

1.无人机作业准备时间短,能快速到达人员、车辆、船只等不易到达的现场执行任务,使用灵活、便捷;
2.无人机在高空飞行视野宽阔,监测范围大,便于突发事件的观测,有利于应急事件的快速响应和处置;
3.无人机携带监测设备和通讯设备,能够快速建立现场和指挥中心间的无线专网通讯链路,不受自然条件和环境的制约,便于形成统一科学的决策指挥;
4.可用于边防缉私、日常巡视、调查取证、船舶救援、物资投放、事故定位、环境监测、应急救援等。

海上救援、打捞图像传输解决方案

            在进行海上救援或打捞时,通过无线数字图像传输系统,可把现场情况传到岸上指挥中心,以便指挥中心掌握救援情况,提高救援的组织指挥效率。还可通过以太网,把图像传输到国家安全生产主管部门。
 

 
 

无人机海上救援特点:

1.使用灵活便捷,速度快,响应任务及时高效;
2.机动性强、搜索范围大、视野宽阔,有助于救援目标快速定位;
3.机载设备多样化,满足救援现场需求;
4.现场视频实时回传指挥中心,为应急救援指挥决策提供准确依据,方便救援行动及时科学实施。

飞行器数据链解决方案

    

        飞行器数据链可广泛装备于地面防空系统、海军舰艇、无人机、各型导弹、卫星等多种载体。其基本作用是保证各个作战单元之间迅速交换情报信息,共享所有情报,实时监视战场态势,提高相互协同能力和整体作战效能。数据链作为军队指挥、控制与情报系统传输信息的工具和手段,是信息化战争中的一种重要通信方式。在数字化战场中,指挥中心、各级指挥所、各参战部队和武器平台通过“数据链”链接到一起,构成陆、海、空、天一体化的数据通信网络。在该网络中,各种信息按照规定的信息格式,实时、自动、保密地进行传输和交换,从而实现信息资源共享,为指挥员迅速、正确地决策提供整个战区统一、及时和准确的作战态势。




远距离视频、数据无线传输示意图



陆海空天一体化数据链通讯专网



 

车队监控解决方案

    
        每台车配备1个指挥员、1台H型无中心自组网电台、1个手持终端;指挥员通过手持终端和车载H型无中心自组网电台与其他车辆指挥员形成一个无中心网络,具有自组网能力。即在通信范围内,车队节点组建的网状网络没有中心节点,任何节点损毁或消失都不会导致网络崩溃;网络支持动态路由,网络拓扑结构可以根据节点间相互位置动态改变;网络具有良好的可扩展性、灵活性和自愈性;结点可随时加入或退出网络而不影响原有网络的正常运行。手持终端用于实现终端之间的语音传输、文件传输、视频传输等功能。

        系统能适应多节点的快速接入,能够迅速建立野外环境下的专网通信。与此同时,以1台车载H型无中心自组网电台为中心点,在既定覆盖范围内(300-500m ),可以布设多个背负式终端和单兵设备,每个背负式终端和单兵设备可以和整个车队的指挥员进行无线数据交互,形成点对点、点对多点的数据连接,提供音频、视频、文件的双向互访和传输。
 

  

 

公共安全应急无线通信方案

    

        无线专网图传系统在大型安保、处置突发性事件及日常治安巡察中具有不可取代的作用。

        特别在应急处突、重大活动安保、大型群体性事件快速处置、日常治安维护等重要工作中,建设一张安全可靠实时稳定的无线专网图传系统,与已有的固定监控系统互为补充,填补现有监控设施不能机动、覆盖存在盲区、架设复杂、特定地点设施利用率低、不能自动组网等缺陷,帮助公安部门真正实现“现场可见,指挥可达,全面覆盖,不留死角”。


图1.公安无线专网图传系统框架示意图

        

图2.公安无线专网图传系统节点拓扑图

        系统优势:

1.系统采用无线专网通信,建设、维护简单,性能可靠;
2.便于在应急现场临时架设、快速开通、快速部署;
3.高带宽、通信流畅,实现前方节点与指挥中心的双向高清视频、音频和数据的传输;
4.单基站覆盖范围广;
5.多基站联网无缝漫游,移动节点的随时接入;
6.无线专网图传系统不受线缆和地域限制,是对现有固定监控业务的重要补充,可满足远距离、移动性、恶劣环境等特殊场景的视频监控需求,适用于城中村、城乡结合部、郊区乡镇、地市行政区域边界等无法进行光纤埋设施工、监控点太过于分散的区域。
7.无线专网图传系统同时满足部分日常移动警务办公的需求,做到一网多用,使专项建设资金作用得到最大化。


消防救援自组网无线通信解决方案

    

        通讯网络是整个消防应急救援系统的支撑,是信息传输的重要保障。

        北京正唐消防救援自组网无线通信解决方案由5个单元组成:自组网布控单元、单兵自组网单元、无人机单元、指挥车通信单元、指挥中心通信单元。自组网布控单元和自组网单兵单元以及无人机单元将现场多角度视频通过mesh最优路径回传到指挥车通信单元,供现场指挥员指挥决策。指挥车通信单元通过单向图传将现场视频转发到指挥中心,供指挥中心指挥决策使用。

消防救援自组网无线通信系统
     系统采用无中心自组网通信技术,特点明显:
        1. 单跳距离卓越
        拥有极低的信噪比门限(1dB)和逼近香农极限的接收灵敏度(-128dBm),实现同等发射功率下的通信距离提升50%。
        2. 无需路由实现多级网状中继,网络自愈合能力卓越
        该技术是通过物理层进行中继组网,网络节点之间通信无需路由,任意节点离开或加入不会影响整个网络的通信。
        3. 动态变化的网络拓扑
        该技术基于超高速同步和信号处理技术,200毫秒即可完成通信建立和动态网络拓扑收敛。自组网终端可以以任意速度和任意方式在网络中移          动,终端之间的网络拓扑结构随时可以发生变化,非常自如地变形、折叠、重构,以配合使用者灵活机动组网。
        4. 支持多点合并传输
        该技术支持多点合并传输数据,并且不产生交叠区干扰,形成一个同频同播的单频网,接收节点可以将来自不同转发节点中继的信号进行合            并,大大提高覆盖的距离和通信的可靠性。
        5.安全性高,独有加密通信
        该技术采用完全自主的通信基带,配合AES256加密算法,通信传输具有极高的保密性。
        6.立体组网
        大型建筑、多层地下室、隧道、矿井等特殊区域受有线资源、建筑结构复杂等因素限制,地面信号无法直接传到地下,而我公司的无中心自           组网技术通过便携终端自动中继无线联网,多跳转发向下引入信号,快速实现地面和地下互通。

        

 

森林防火巡察指挥系统无线传输解决方案

             森林火灾一旦蔓延,扑灭就很困难,因此森林防火必须贯彻 “预防为主,积极扑救”的方针,真正做到早发现,早解决。
            北京正唐为此设计出一套森林防火无线监控方案,构建出一个集森林防火的图像采集、传输、存储、分析和扑救指挥管理于一身的森林防火监控系统,形成全方位、全天候的森林防火监测体系。
  森林防火巡察指挥系统   
 

      系统优势:

      1)   巡检范围广,可以远达100公里  
      2)   巡检效率高,有人机可以到达人员、车辆无法到达或不能前往的目标区域,飞行速度快
      3)   功能丰富:可以传输视频、话音、定位
      4)   通讯能力强:手持终端能绕过部分遮挡进行通信,对空终端具有更好的绕射能力,电台通信更可靠
      5)   有人机监测系统能够代替人工完成大部分常规巡检监测作业,有效降低巡检人员工作强度、提高安全性,同时提高监测效率

 
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